一、零点AD值远远偏离20cN±5cN范围引起的故障。
    1. 零点AD值远远大于此区间，无法正常测试低强力纱线。去年在江苏某毛纺厂遇到单强无法丈量强力值低于100cN的毛纱，经检查发现此纱线在施加预夹张力的过程中就已经被拉断，无法测试，进入﹤仪器检测﹥画面，选择﹤力值标定﹥进入标定画面，此时显示零点AD值达到一千多，调节零点电位器RP2(左侧门内侧的电路板上有增益电位器RP1和零点电位器RP2)，无法满足要求。于是多次给电阻R64并联不同阻值的电阻，以降低R64的阻值，致零点AD值趋于正常范围，然后调节RP2电位器，使零点AD值达到20cN±5cN。再次进行该毛纱的测试，能够正常测试。
    2. 零点AD值为0，调节RP2电位器无作用，会影响测试动作的连续性。在安徽某纺织厂，施加预加张力后滑板无动作，但在单步自检时滑板能够运动到预备位、上限位、下限位，且其它单步动作也正常。进入﹤仪器检测﹥画面，选择﹤力值标定﹥进入标定画面，此时显示零点AD值为0，调节RP2电位器无作用，于是给电阻R64依次串联不同阻值的电阻，以提高R64的阻值，然后调节RP2电位器，使零点AD值达正常后，恢复正常测试。

二、由于使用时间长，机械手夹头的继电器线缆磨损或线缆中的铜线折断，无法正常夹纱。
    1.线缆中的铜线折断，继电器无法动作，丈量线圈阻值无穷大，直接更换线缆。
    2.如果线缆被磨损，线缆中的铜线在机械手运行过程中和机械手相短接，机械手夹头被打开，造成夹纱失败。这种故障有个典型现象，就是机械手夹纱后运行到同样的位置，机械手夹头被打开。关机后，拔掉机械手24V电源插头，反复活动机械手的同时丈量线缆阻值，会发现阻值在某一位置偶尔会从几欧变为0欧，说明线缆有磨损，需更换线缆。

三、换纱架总是在同一位置移位多管。
    拆掉纱架上盖，反复调试，故障现象消失，盖上盖板后故障又出现，仔细故障出现时的位置，锯齿平齐，高度一致，而盖板稍有下凹，把盖板稍微往上抬一点，然后紧固，多次测试，故障现象消失。说明上盖板下凹处，与锯齿的隔距较为接近，正好占据了锯齿条的隔距，发生连续信号，直到能够分清隔距，感应不到金属时，才停止移位。所以盖板与换管感应开关距离要稍大一点为好。

四、纱架换位移动时不顺畅并有异响。
    检查纱架导轨上是否有积花或油腻阻挡纱架运行。可排除纱架的机械故障，可将纱架驱动电机驱动器与取样棍驱动电机驱动器互换（面对主机正面）；处于右边的为纱架驱动电机驱动器，左边的为取样棍驱动电机驱动器，但要注意两个电机驱动器拨码开关位置的差别，再用分步动作运行换纱机构和取样棍便可确定是电机还是驱动器故障。